Что делать,если не отдают ключи и документы от наследуемого авто?

Добрый день!

После смерти родственника в качестве наследства остался автомобиль. Ключи и все документы на авто хранятся у сожительницы усопшего. Они не были официально женаты, автомобиль был куплен на деньги усопшего.

Сын и брат (представитель матери по ген.доверенности) усопшего хотят получить доступ к ключам автомобиля и всем документам для проведения оценки машины, но сожительница плохо идет на контакт и передавать ключи и документы не хочет. Как стоит действовать в данной ситуации, чтобы получить документы и ключи?

Машина стоит на неохраняемой стоянке. Есть риск, что сожительница может передать эти ключи и документы, например, для продажи задним числом. Хотелось бы обезопасить себя от возможной судебной волокиты.