Можно ли законно управлять б/у автомобилем в 16 лет?

Добрый день. 

Приобрести авто в собственность вы сможете, однако не имея водительского удостоверения вы не вправе управлять транспортным средством.

Для получения водительского удостоверения существуют ограничения по возрасту и состоянию здоровья. Так, допуск к экзаменам и право управления ТС предоставляются:
с 16 лет – на категорию М и подкатегорию А1;
с 17 лет – на категории В и С при прохождении обучения в специализированных учреждениях (права при этом можно получить только по достижению 18 лет);
с 18 лет – на категорию А и подкатегории В1 и С1;

Также как вариант для получения ВУ в 16 лет можете рассмотреть вариант эмансипации, установленный ст. 27 ГК РФ